自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter
资源简介:自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter
上传时间: 2016-06-15
上传用户:AbuGe
资源简介:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间: 2015-05-08
上传用户:chfanjiang
资源简介:一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
上传时间: 2013-12-20
上传用户:caozhizhi
资源简介::介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则...
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
资源简介:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
资源简介:扩展卡尔曼滤波算法,应用很多,换个背景就可应用,有点基础就下载,本程序已删掉背景。
上传时间: 2017-01-09
上传用户:zhyiroy
资源简介:扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
上传时间: 2017-04-24
上传用户:comua
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
上传时间: 2015-05-05
上传用户:lepoke