目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。
资源简介:目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方...
上传时间: 2014-01-25
上传用户:sevenbestfei
资源简介:jacobi 和QR 算法 用来求解特征值问题 自己编的 不知道是否好用
上传时间: 2015-08-16
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资源简介:蚁群优化算法,实现人工智能解决TSP问题,如何应用ACO
上传时间: 2014-01-07
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资源简介://一个简单却实用的菜单程序 //如果编写简单的程序的话这个菜单函数就可以不用看了,但是当你编写到复杂的程序的时候就可能就会为人机界面和各个函数直接的连接而烦恼了,这个菜单函数就是用来解决这个问题,虽然没有UCGUI厉害,但是我觉得代码在2000行一下的话...
上传时间: 2014-01-26
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资源简介:Cdebugtool,用来解决ICDEBUG 问题调试用。
上传时间: 2013-12-25
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资源简介:一个简单却实用的菜单程序 如果编写简单的程序的话这个菜单函数就可以不用看了,但是当你编写到复杂的程序的时候就可能就会为人机界面和各个函数直接的连接而烦恼了,这个菜单函数就是用来解决这个问题,虽然没有UCGUI厉害,但是我觉得代码在2000行一下的话用起...
上传时间: 2014-01-25
上传用户:王小奇
资源简介:UV 双光谱图像融合目前在国内外仍处于起步阶段, 在设计方案上的优越性、稳定性、功耗、算法的优化等方面需要解决的问题仍有许多。将目前的优秀图像匹配算法、图像融合算法用于实践, 与高性能的数字信号处理 相结合, 开发能实时或准实时图像融合功能的系统对...
上传时间: 2014-01-22
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上传时间: 2017-06-25
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上传时间: 2022-03-10
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资源简介:该BM算法用来求二元域上长度为11的序列的线性综合解
上传时间: 2013-12-25
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