通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。
资源简介:通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。
上传时间: 2016-04-25
上传用户:yoleeson
资源简介: 文章通过对Delphi的菜单控件(Menu)的研究,提出一种通用菜单定制的方法,主要从创建菜单项、删除 菜单项、菜单项拖动、菜单项功能定制、菜单项图标定制等几个方面进行了阐述。主要针对用Delphi开发出来的程序来 进行菜单定制。使用该方法可以使用户界面描述...
上传时间: 2014-01-11
上传用户:x4587
资源简介:这是一个普遍简单的编程指导文章,通过学习初学者一般能理解编程的含意
上传时间: 2016-03-03
上传用户:王小奇
资源简介:CC2430的A/D转换测试程序。程序基于IAR软件编写的。通过A/D通道采集模拟量并转化为数字信号,然后通过串口发送到PC,在PC机可以看到采样结果。估计对开发无线传感器网络的相关人士比较重要。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:youmo81
资源简介:TMS320F2812的A/D驱动程序,已经编译通过。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:xc216
资源简介:通过显著特征区域进行图像匹配的经典外文文章,强烈推荐
上传时间: 2013-12-24
上传用户:sjyy1001
资源简介:牛人写的一篇文章,强烈推荐给被运放电路中"虚短"和"虚断"两板斧捆饶的朋友,文章中通过多种具体的运放电路图很清晰的阐述了这两个概念,相信您看后会有感谢我的!(有点自恋的嫌疑)
上传时间: 2014-01-17
上传用户:熊少锋
资源简介:包中包含3个CC2430的A/D转换测试程序。程序基于IAR软件编写的。分别通过A/D通道采集片内温度、电压并转化为数字信号,然后通过串口发送到PC,在PC机可以看到采样结果。估计对开发无线传感器网络的相关人士比较重要。
上传时间: 2016-12-29
上传用户:dancnc
资源简介:文章介绍了一种对语音进行变速不变调处理的系统" 该系统与ADPCM编解码技术相结合!能更精确地检测和分割(音元)!并通过音元的复制和抽取实现了对播放语速的控制!达到了变速不变调的目的"。该系统用FPGA实现!结果表明:采用改进后的音元处理算法!可以大大减少语...
上传时间: 2017-07-24
上传用户:songnanhua
资源简介:目的: 1.通过波形产生的例子掌握D/A转换的方法。 2.了解各种波形发生器的编程实现。 实验的按键通过A口输入,转换结果由DAC1和DAC2引脚输出。在实验中,可以将两个输出接至示波器和扬声器,通过示波器可以观察波形输出,另外可以听到扬声器持续间断的声...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:youke111