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基于STM32的智能循迹往返小车设计

  • 上传时间: 2013-10-28
  • 上传用户:kens
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: STM 32 往返小车

资 源 简 介

本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速

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