六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义
资源简介:六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义
上传时间: 2013-12-15
上传用户:liglechongchong
资源简介: Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。
上传时间: 2016-06-27
上传用户:tensionjs
资源简介:六轴机械臂模型,可用于创新型比赛,毕业设计,工业创造等
上传时间: 2019-07-10
上传用户:Darker
资源简介:此程序很好的解决了六自由度平台的仿真,我经过试验,很有效果!
上传时间: 2014-08-12
上传用户:zhangjinzj
资源简介:本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真,可以方便地输入点数据以便进行多点运动,是学习CATIA二次开发的好资料。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:450976175
资源简介:移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
上传时间: 2016-05-01
上传用户:yt1993410
资源简介:一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
上传时间: 2013-12-28
上传用户:wcl168881111111
资源简介:目录 前 言 第一章 Qt的安装 第二章 Hello World 第三章 C/C++ 基础 第四章 窗口部件 第五章 对话框 第六章 主应用窗口程序 第七章 文件与目录处理 第八章 数据库编程 第九章 程序调试与异常处理 附录A:Qt3.0新特性 附录B:Qt3.0类分组列表
上传时间: 2014-01-19
上传用户:维子哥哥
资源简介:对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!
上传时间: 2013-12-19
上传用户:miaochun888
资源简介:Qt编程入门Qt的安装 第二章 Hello World 第三章 C/C++ 基础 第四章 窗口部件 第五章 对话框 第六章 主应用窗口程序 第七章 文件与目录处理 第八章 数据库编程 第九章 程序调试与异常处理
上传时间: 2014-01-16
上传用户:shanml