一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现
资源简介：一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现
上传时间： 2015-10-30
上传用户：ommshaggar
资源简介：一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的...
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
资源简介：灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：qazxsw
资源简介：基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：515414293
资源简介：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：qweqweqwe
资源简介：神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：磊子226
资源简介：文档为一种自校正PID控制器设计与仿真研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-27
上传用户：bluedrops
资源简介：本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间： 2016-12-24
上传用户：6546544
资源简介：介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了...
上传时间： 2016-12-12
上传用户：daoxiang126
资源简介：介绍了一种嵌入式以太网接口的设计方案, 采用微控制器SPCE500 A 与以太网控 制芯片RTL 8019A S 进行硬件电路连接, L’nSPTM IDE 上采用嵌入式汇编进行软件设计, 并给 出了有关的硬件框图及程序片断.
上传时间： 2017-06-22
上传用户：manlian
