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典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时

  • 上传时间: 2013-12-25
  • 上传用户:jiajuncai
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  • 标      签: PID-PD PID 典型 处理控制

资 源 简 介

典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时,用PD算法,以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时,用PID算法,提高稳定精度。

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