扩展卡尔曼滤波器

相 关 资 源

• 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

  标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

  上传时间： 2013-10-22

  上传用户：上善若水

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波免费下载

  资源简介：利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波

  标签： MATLAB 扩展 卡尔曼滤波器 滤波

  上传时间： 2015-06-16

  上传用户：sy_jiadeyi

• 扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2014-01-24

  上传用户：aeiouetla

• 利用扩展卡尔曼滤波器免费下载

  资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

  标签： 扩展 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2015-12-14

  上传用户：thesk123

• SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制免费下载

  资源简介：SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

  标签： SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2016-04-11

  上传用户：hgy9473

• Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma免费下载

  资源简介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.

  标签： localization Extended mapping Kalman

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：gtzj

• 关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的免费下载

  资源简介：关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的

  标签： 卡尔曼滤波器 扩展

  上传时间： 2014-12-02

  上传用户：妄想演绎师

• 卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展

  标签： bayes 卡尔曼滤波器 2.2 IIR

  上传时间： 2014-11-22

  上传用户：秦莞尔w

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com