实现EKF滤波在导航重点的应用,精度相对较高,
资源简介:实现EKF滤波在导航重点的应用,精度相对较高,
上传时间: 2013-11-29
上传用户:维子哥哥
资源简介:卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上传时间: 2013-12-13
上传用户:dengzb84
资源简介:这是kalman滤波的仿真作业,实现kalman滤波在目标跟踪中的应用
上传时间: 2016-01-29
上传用户:电子世界
资源简介:本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
资源简介:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子
资源简介:ekf在无源导航中的应用,涉及到了cv模型的仿真
上传时间: 2016-03-15
上传用户:wfeel
资源简介:我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
上传用户:xfbs821
资源简介:改进粒子滤波算法在组合导航中的应用--论文
上传时间: 2017-05-05
上传用户:cuiyashuo
资源简介:卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究
上传时间: 2013-12-08
上传用户:watch100
资源简介:卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现
上传时间: 2022-07-06
上传用户:moh2000