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FastSLAM1.0/2.0的仿真

  • 上传时间: 2015-08-28
  • 上传用户:li444255
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: FastSLAM 1.0 2.0 仿真

资 源 简 介

FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。

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