FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。
资源简介:FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。
上传时间: 2015-08-28
上传用户:zmy123
资源简介:利用DSP.的CCS3.0/2.0作学习用的资料,对DSP的初学者来说,肯定有用处,里面提供了八个实验,包括正弦波信号,中断向量处理等程序,可以快速了了解CCS软件的操作.
上传时间: 2014-08-29
上传用户:小鹏
资源简介:mpg123 是 MPEG 1.0/2.0/2.5 的实时播放软件,可以解压第1,2和3层。可以运行在 linux, MacOSX, FreeBSD, SunOS4.1.3, Solaris 2.5, HPUX 9.x, SGI Irix and Cygwin 上.
上传时间: 2015-09-09
上传用户:1583060504
资源简介:OpenJMS是一个开源的Java Message Service API 1.0.2 规范的实现,它包含有以下特性: *. 它既支持点到点(point-to-point)(PTP)模型和发布/订阅(Pub/Sub)模型。 *. 支持同步与异步消息发送 *. JDBC持久性管理使用数据库表来存储消息 *. 可视化管...
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zsjinju
资源简介:CMPP 客户端接口API 符合中国移动CMPP3.0 2.0 适用于SP端客户端的开发
上传时间: 2014-07-08
上传用户:784533221
资源简介:采用systemview5.0运行雷达的仿真
上传时间: 2016-12-13
上传用户:jyycc
资源简介:这是架包java-unrar-0.2.jar的源码,利用这个架包可以解压缩.rar文件。
上传时间: 2017-06-17
上传用户:gououo
资源简介:Grub for dos 0.2.0,system loader
上传时间: 2016-01-25
上传用户:cylnpy
资源简介:Newton弦截法求根 初值设为x为 0.1,0.2,0.9,9.0.可在程序中更改
上传时间: 2013-12-17
上传用户:稀世之宝039
资源简介:用双线性变换法设计IIR数字滤波器 (1)用双线性变换法设计一个巴特沃斯低通IIR 数字滤波器。设计指标参数为:在通 带内频率低于0.2π 时,最大衰减小于1dB;在阻带内[0.3π ,π ] 频率区间上,最小衰减大于15dB。 (2)以0.02π 为采样间隔,打印出数字滤...
上传时间: 2014-01-12
上传用户:杜莹12345