已知单位负反馈系统被控对象的传函为: • 设计滞后-超前校正装置,使校正后的系统满足: • (1).在单位斜坡信号作用下,Kv=10s^(-1) • (2).校正后相角裕度³ 45° • (3).系统校正后剪切频率wc ³ 1.5s^(-1) • (4).时域性能指标:s%£ 30%,Tp £ 2s,Ts £ 6s
资源简介:已知单位负反馈系统被控对象的传函为: • 设计滞后-超前校正装置,使校正后的系统满足: • (1).在单位斜坡信号作用下,Kv=10s^(-1) • (2).校正后相角裕度³ 45° • (3).系统校正后剪切频率wc ³ 1.5s^(-1) • (4...
上传时间: 2014-07-27
上传用户:qlpqlq
资源简介:包含单位负反馈的三阶系统的设计与校正(matlab程序)
上传时间: 2013-12-01
上传用户:2525775
资源简介:某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,要求闭环系统对斜坡输入 ,响应的稳态误差小于 ,相角裕量为 ,剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
上传时间: 2017-08-12
上传用户:yt1993410
资源简介:被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
资源简介:针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:luke5347
资源简介:一被控对象 ,给定为阶跃给定,幅值为500,设计一个两维模糊PI型控制器,输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab编程仿真研究。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:大融融rr
资源简介:开发虚拟的被控对象及虚拟的PLC,模似PLC的工作过程进行实验。用户可根据具体的实验,确定其输入和输出的控制条件,用虚拟的连线和虚拟的PLC连接,用户利用梯形图的编程方式编写PLC程序控制被控对象的动画演示。
上传时间: 2017-07-09
上传用户:helmos
资源简介:本次课程是系列课程《现代软件开发——使用.NET与C#》的第十一讲(即重开第一讲), 这次系列讲座的目的是为希望从Java, VB6和C++向.NET迁移的程序员提供一个系统的帮助。我们将深入了解委托和事件,从概念,原则,语法和实践来学习它。希望本次课程能让您更深...
上传时间: 2013-12-06
上传用户:lepoke
资源简介:物理学的一个小模型,和电磁场有关,是电子在电场和磁场作用下运动的图形
上传时间: 2016-05-08
上传用户:gtf1207
资源简介:基于Xilinx-XUPV2P开发平台的嵌入式系统实验例程:实验2为硬件设计添加IP
上传时间: 2014-12-05
上传用户:lacsx