运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
资源简介:运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间: 2015-08-15
上传用户:qiaoyue
资源简介:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
资源简介:本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精...
上传时间: 2015-12-25
上传用户:磊子226
资源简介:1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线...
上传时间: 2022-03-11
上传用户:yiyewumian
资源简介:自适应控制书籍,通俗易懂,Astorm大神的经典著作
上传时间: 2022-06-01
上传用户:20125101110
资源简介:自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ynwbosss
资源简介:基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:daguda
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:2404
资源简介:基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:jackgao
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:s363994250