典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分
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上传时间: 2014-10-26
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上传时间: 2014-01-03
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上传时间: 2014-12-02
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资源简介:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化。
上传时间: 2016-08-29
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资源简介:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。
上传时间: 2014-01-03
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资源简介:这是从网上找来的AT91SAM7S64的调试比笔,对初学很用用的
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:这是串口通信应用中一个比较好的例子,同还展示了如何通过串口来获得GPS接收到的数据,并作相应的处理,是一个完整的示例。
上传时间: 2014-12-03
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资源简介:这是从不同语言来实现操作系统交通灯的调度问题
上传时间: 2017-06-14
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资源简介:我们的课程设计课题。也是从网上找资料改进的。很好用。数据库用SQL server.
上传时间: 2015-03-12
上传用户:维子哥哥
资源简介:主从模式粗粒级并行算法C程序:这是我以前研究生期间编写的叠前地震成像C源码,通过调用mpi库函数实现分频并行计算,为了实现负载均衡,采用了主从模式,由主节点负责任务的分发。 若需进一步了解,可通过版主与我联系讨论。
上传时间: 2016-08-27
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