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本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序

  • 上传时间: 2014-01-19
  • 上传用户:ebay321
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Linux PID 内核 算法

资 源 简 介

本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储

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