MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。
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标签: msp430 mpu6050 dmp融合
上传时间: 2022-07-09
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上传时间: 2013-07-10
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标签: 步进电动机 驱动控制系统
基于TLE7242G 数字式比例阀驱动设计
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