本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
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标签： 机器人 动力学建模
上传时间： 2022-06-19
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可语音播报的单片机电阻、电容、电感测试仪设计论文本课题主要研究内容为设计一个基于单片机的RLC智能测量仪器，能够智能地识别出待测元件是电容、电感还是电阻；能精确测量出电阻、电容、电感的参数值，同时还能加入语音播报的功能；可以实现量程电阻的自动转换，无须人工选择档位；对测量仪进行扩充后还实现了二极管、三 ...
/dl/840241.html
标签： 语音播报 单片机 电阻 电容 电感测试仪
上传时间： 2022-07-22
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金属结构制造与安装
/dl/170.html
标签： 金属结构 制造
上传时间： 2013-06-01
上传用户：eeworm
介绍了Allegro公司推出的霍尔传感器A3144的性能特点，利用单片机AdyC831的两个通用v0口通过两块A3144实现了精确位移测量及自动判断转向的，并给出了实际应用的源程序。实际运行表明，本系
/dl/10837.html
标签： A3144 霍尔传感器 位移测量 中的应用
上传时间： 2013-06-04
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利用单片机的P32管脚进行测量频率,计时很精确
/dl/232622.html
标签： P32 用单片机 测量 管脚
上传时间： 2015-12-11
上传用户：stvnash
尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点，因此再次讨论常规无线电测向测姿问题
/dl/282331.html
标签： GPS 捷联惯导 测向 测量精度
上传时间： 2016-04-11
上传用户：zhengjian
实现精确的温度测量,达到+-0.5度,并可测温范围从-55到+85.
/dl/306276.html
标签： 0.5 55 85 温度测量
上传时间： 2013-12-23
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变频电源具有低损耗和高效率等显著优点，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全性和可靠性指标，随着工业上变频电源的广泛应用，对其性能参数的检测也越来越重要，因此对变频电源设备输出电参数进行测量方面的研究具有重要的意义。 论文综述了国内外各种交流变频电参数测量系统的研究现状和应用技术，根据变频设备的工作机 ...
/dl/8903.html
标签： DSP 变频电源 电参数
上传时间： 2013-04-24
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在工业控制领域，多种现场总线标准共存的局面从客观上促进了工业以太网技术的迅速发展，国际上已经出现了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多种工业以太网协议。将传统的商用以太网应用于工业控制系统的现场设备层的最大障碍是以太网的非实时性，而实现现场设备间的高精度时钟同 ...
/dl/9417.html
标签： FPGA 时钟同步 方法研究
上传时间： 2013-08-04
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本文介绍一种用单片机制作的脉搏测量仪，只要把手指放在传感器内，很快就可以精确测出每分钟脉搏数，测量的结果用三位数字显示出来
/dl/10085.html
标签： 单片机 脉搏测量仪
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