滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
/dl/838974.html
标签： 滑模变结构控制 matlab
上传时间： 2022-07-09
上传用户：lostxc
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
/dl/29848.html
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码
/dl/519918.html
标签： MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 源代码
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
/dl/248878.html
标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法，控制一台电机进行调速。
/dl/155214.html
标签： Intel 6000 Wave PL
上传时间： 2014-01-14
上传用户：yepeng139
无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略
/dl/196274.html
标签： PVC 无刷直流电动机 控制 变速
上传时间： 2013-12-15
上传用户：manking0408
程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
/dl/211832.html
标签： 程序 倒立摆 滑模变结构 控制
上传时间： 2015-10-21
上传用户：6546544
滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途
/dl/290246.html
标签： 滑模变结构 清华大学 出版社 商
上传时间： 2013-12-30
上传用户：yy541071797
滑膜变结构控制方法的应用例程，争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例
/dl/474972.html
标签： 变结构控制
上传时间： 2017-08-07
上传用户：zycidjl
1 滑膜变结构控制的理论研究
/dl/501339.html
标签： 滑膜变结构
上传时间： 2015-03-23
上传用户：miaoww
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