本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
/dl/303262.html
标签: RBF 程序 神经网络 滑模控制
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
/dl/306659.html
标签: 状态 非线性 滑模控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
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标签: 滑模控制 比较 程序
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
/dl/307893.html
标签: 滑模控制
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
/dl/307896.html
标签: 滑模控制 计算机
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
/dl/307904.html
标签: 滑模 控制 程序
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
/dl/325897.html
标签: MATLAB 滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
/dl/394174.html
标签: RBF 滑模控制 控制 对象
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
/dl/417636.html
标签: 滑模控制 程序
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
/dl/436678.html
标签: 滑模 控制方法
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314
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