随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, ...
/dl/239487.html
标签： 蒙特卡罗 序列 粒子滤波 计算机硬件
上传时间： 2014-09-10
上传用户：671145514
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线 ...
/dl/259384.html
标签： caj GPS DR 粒子滤波
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
针对线性混合信号盲分离时，源信号概率密度与激活函数难以确定时（尤其是源信号中既含超高斯信号，又含亚高斯信号时），依据信号pdf的一种测度--峭度，自适应的确定激活函数，实现信号的盲分离，是一种基于峭度开关的盲分离算法。 ...
/dl/261254.html
标签： 对线性 混合信号 盲分离
上传时间： 2014-07-23
上传用户：xlcky
０７年的一个ＩＥＥＥ文献．传统的snake是确定一组参数来调整内外力的平衡，本文应用非参数snake把获得参数这一困难的问题转化为求边界的一个好的概率密度估计问题
/dl/268813.html
标签： snake 参数
上传时间： 2016-03-08
上传用户：784533221
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状 ...
/dl/278394.html
标签： 粒子滤波 算法
上传时间： 2013-12-24
上传用户：hzy5825468
一个报童从报刊发行中心订报后零售，每卖一份报纸可赚钱a元；若报纸卖不出去，则退回发行处，每退一份要赔钱b元。每天报童卖出的份数是随机的，但报童可以根据以往卖报情况统计得到每天卖k份报纸的概率密度p(k)。 （1） 求报童每天期望收益达到最大（或损失达到最小）的定报量z。 （2） 改变参数a/b的值，观察订报量的最优 ...
/dl/326473.html
标签： 报童 零
上传时间： 2016-07-30
上传用户：15736969615
随机遍量的产生程序说明： 1 功能：该程序目的是要能够产生包括均匀分布，指数分布，瑞利分布和正态分布的随机变量。本人制作的应用程序可以方便地实现上述功能（暂定点数<10000，如有特殊要求，可以方便调整）。本应用程序将产生之数据存在用户指定的文本文件当中，用记事本可以方便察看和保存。同时，应用程序绘出了随机 ...
/dl/344029.html
标签： 程序 随机 分布
上传时间： 2013-12-30
上传用户：王楚楚
parzen窗法，功能是根据样本进行概率密度函数估计。实现了对正态分布概率密度函数和均匀分布双峰概密函数进行估计
/dl/374444.html
标签： parzen
上传时间： 2014-01-16
上传用户：417313137
模式识别课件 当预先不知道类型数目，或者用参数估计和非参数估计难以确定不同类型的类概率密度函数时，为了确定分类器的性能，可以利用聚类分析的方法。
/dl/392946.html
标签： 模式识别
上传时间： 2014-01-09
上传用户：小鹏
ERF函数的原代码,erf(x)=(2/根号下派)*(exp(-z方)对z积分，积分下限是0，上限是x)，误差函数从形式上很像正态分布的分布函数Φ(x)，是对一个形如正态分布的概率密度函数做变上限积分的结果；
/dl/397847.html
标签： ERF erf exp 函数
上传时间： 2014-07-01
上传用户：wangzhen1990
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
