ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
/dl/20536.html
标签： 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...
/dl/41882.html
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
/dl/103578.html
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
/dl/103579.html
标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
上传用户：417313137
卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
/dl/130905.html
标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lyy1234
卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页
/dl/136584.html
标签： 卡尔曼滤波器 教程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：jjj0202
卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
/dl/137120.html
标签： function myKalman matlab PY
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
/dl/147682.html
标签： 卡尔曼 滤波器设计
上传时间： 2015-05-02
上传用户：奇奇奔奔
基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
/dl/160457.html
标签： matlab PID 卡尔曼滤波器 控制器
上传时间： 2013-12-02
上传用户：asdfasdfd
利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
/dl/165161.html
标签： MATLAB 扩展 卡尔曼滤波器 滤波
上传时间： 2015-06-16
上传用户：sy_jiadeyi
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