工程名称:电机PID控制(键盘控制转速) 说明:中级试验,用键盘设定电机的转速,同时电机闭环PID控制,并定期向串口发送转速值,涉及PWM,中断,脉冲累加器的使用,PID控制等等。 BY DEMON EMAIL:WANGPANBAO@126.COM WWW.INTELLIGENTCAR.CN智能车制作网站
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