我编写的一个mc9s12dg128的一个电机pid调速代码,可以使用键盘控制转速并且在数码管上显示当前速度

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关键词: 128 mc9 s12 pid
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				工程名称:电机PID控制(键盘控制转速)
				
				说明:中级试验,用键盘设定电机的转速,同时电机闭环PID控制,并定期向串口发送转速值,涉及PWM,中断,脉冲累加器的使用,PID控制等等。
				
				
				
				BY DEMON
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