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Freescale 智能车竞赛代码

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arithmetic.c arithmetic.c arithmetic.c arithmetic.c arithmetic.c tags arithmetic.c .depend

				#include "BaseInc.h"
				#include "math.h"
				/*========================================================//
				  函数：PIDInit
				  功能：PID参数初始化 
				  作者：
				  参数：
				  		 
				  返回值：


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