韦东山裸机代码

				@******************************************************************************				@ File：head.S				@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数				@******************************************************************************       				   				.extern     main				.text 				.global _start 				_start:				@******************************************************************************       				@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用				@******************************************************************************       				    b   Reset								@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址				HandleUndef:				    b   HandleUndef 				 				@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式				HandleSWI:				    b   HandleSWI								@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址				HandlePrefetchAbort:				    b   HandlePrefetchAbort								@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址				HandleDataAbort:				    b   HandleDataAbort								@ 0x14: 保留				HandleNotUsed:				    b   HandleNotUsed								@ 0x18: 中断模式的向量地址				    b   HandleIRQ								@ 0x1c: 快中断模式的向量地址				HandleFIQ:				    b   HandleFIQ								Reset:                  				    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈				    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启				    				    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式				    ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针								    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式				    ldr sp, =4096           @ 设置系统模式栈指针，				                            @ 其实复位之后，CPU就处于系统模式，				                            @ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略								    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚				    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中				    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断				    				    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址				    ldr pc, =main           @ 调用main函数				halt_loop:				    b   halt_loop								HandleIRQ:				    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址				    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器				                                    @ 注意，此时的sp是中断模式的sp				                                    @ 初始值是上面设置的3072				    				    ldr lr, =int_return             @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址  				    ldr pc, =EINT_Handle            @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中				int_return:				    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr