永磁同步电动机由于其效率高、功率密度高以及转子中无需励磁绕组，使得它在过去的几十年中得到广泛应用。只有知道了转子位置信息，才能实现永磁同步电动机转子磁场定向的运动控制。传统上一般采用旋转变压器或光电编码器来检测转子的位置，但这些传感器会增加系统的成本，降低可靠性。 论文以内埋式永磁同步电动机作为对象，对包括极低速状态在内的全速度范围内的永磁同步电机无位置传感器转子位置角估计方法进行了研究。 当高频电压信号注入到电机定子中，旋转的转子凸极对高频旋转电压所产生的电流具有调制作用，高频电流是凸极转子位置的函数，含有转子位置信息。在转子位置观测器之前使用外差法，将电流响应里面的负相序电流中包含转子位置的信息以转子位置误差角的形式提取出来，输入到后面的转子位置观测器中。接着，提出了应用龙贝格转子位置角观测器来得到估计的转子位置信息，并对该观测器进行了改进，为进一步提高观测器的性能，将速度调节器输出的转矩指令作为龙贝格转子位置角观测器的前馈输入，以获得转子位置角的零相位滞后估计，而且加入一个额外的积分环节，提高低频时的扰动抑制能力。通过建立转子位置估计系统来完成位置估算，得到的估算位置信息反馈给矢量控制环节，完成对永磁同步电动机的运动控制。根据信号前馈位置的不同，提出了高频电流信号注入法，阐述其原理并与高频电压信号注入法进行了对比。 在矢量控制策略上，应用最大转矩电流比控制，充分利用电机转矩中凸极效应分量，使定子输入电流能产生最大的电磁转矩，以达到最佳控制效果。介绍了空间电压矢量PWM的生成原理，并给出了SVPWM的计算方法，在此基础上实现了三相调制的PWM波。 采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了仿真，仿真实验结果证实了所提出方法的可行性，它适合于低速和零速时的转子位置的估计。
资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
资源简介：永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间： 2013-06-06
上传用户：Neal917
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：永磁同步电机的无传感器矢量控制论文 基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究
上传时间： 2017-05-13
上传用户：wpwpwlxwlx
资源简介：永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点，成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中，转子位置与转速信息必不可少，常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量；然而，机械式位置传感器会增加系统的体积和成本，并限制...
上传时间： 2022-07-24
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资源简介：本文拟借助于神经网络良好的逼近能力，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射，具有很强的自学习自适应能力，十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中，BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一，...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：1101055045
资源简介：永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点，在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象，且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间： 2013-07-03
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资源简介：永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
资源简介：无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进...
上传时间： 2017-08-22
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