随着现代技术的高速发展，人们对各种设备的智能化程度要求越来越高。作为信息最佳代表形式之一的视觉图像及其处理已经逐步成为众多学科的融合点，应用于生产实际，为人类带来了巨大的经济和社会效益。 视觉是人类信息的主要来源，随着自动控制技术及机器视觉技术的发展，其基于机器视觉控制系统的研究占据越来越重要的地位。如果将机器视觉控制系统建立在嵌入式系统平台上，形成基于嵌入式机器视觉的控制系统，将极大地拓展机器视觉的应用范围，并可大幅度提高现有工业控制的自动化水平和生产效率。 本文在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题，将机器视觉与嵌入式系统结合起来，在研究基于嵌入式机器视觉控制系统方面进行一些探索，以拓展机器视觉的应用范围。本文首先介绍了课题的背景、研究目的及意义、国内外研究现状及发展趋势，提出了基于嵌入式机器视觉控制系统的研究课题。并以此为依据，设计了相应的硬件系统和软件系统，并将其应用到智能寻迹小车的控制上。 论文以Altera公司的Cyclone Ⅱ系列EP2C8Q208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NiosⅡ为核心，设计出基于NiosⅡ的视觉控制软件。在应用中引入μc/OS-Ⅱ实时操作系统，介绍了实时操作系统μc/OS-Ⅱ的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NiosⅡ CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、oc_i2C接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。 关键字：嵌入式系统；机器视觉：SOPC；Nios Ⅱ；μc/OS-Ⅱ
资源简介： 论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于N...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
资源简介：该文档为基于嵌入式机器视觉控制系统的研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-07
上传用户：lw125849842
资源简介：该文档为零件尺寸的机器视觉检测系统的研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-19
上传用户：kjl
资源简介：本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染，以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高，绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情，发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：电子世界
资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间： 2013-07-08
上传用户：yangbo69
资源简介：随着全球汽车保有量的与日俱增，能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车（HEV）在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体，其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：kkchan200
资源简介：本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后，首先对现场总线，主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍，并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节...
上传时间： 2013-06-03
上传用户：zttztt2005
资源简介：基于ARM的嵌入式网络电能计量系统的研究电力电子与电力传动专业随着市场经济的不断发展，人们生活水平的日益提高，用电量也持续上升。电能的计量是否公平、公正已成为人们十分关心的问题。作为电能量的计量工具电能表已成为各行各业用电不可缺少且非常重要的...
上传时间： 2013-06-23
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资源简介：本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间： 2013-05-18
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资源简介：直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术，它采用空间矢量的分析方法，在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链，以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制，它省去了复杂的矢量变换，克服了对电机转子参数的依赖性，具有转矩响应快的优...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dancnc
