随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展，永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而，由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响，要获得高性能的永磁同步电机伺服系统，必须设计高精度和高可靠的伺服控制器，使系统具有较强的适应性和较强的抗干扰能力。 本文给出了矢量控制的原理，分析了各种电流控制策略的优缺点和适用范围。给出了基于矢量控制的磁场定向控制的原理及电机模型，并且建立了该控制方法下的伺服控制系统的频域模型。 对于采用矢量控制方法的伺服控制系统，对输出力矩的控制就是对电机电流的控制。本文首先给出了电流调节器的工程设计方法，包括电流调节器形式和参数设计，并对影响电流环性能的因素进行了分析。针对影响电流环性能的零点漂移和电枢反电势，给出了减小影响的办法。仿真和试验结果表明采用过调制技术能有效降低电机高速运行时反电势的影响。 高性能的交流伺服系统需要精确并且快速的速度响应。本文给出了速度调节器的工程设计方法，包括速度调节器形式和参数设计。通过负载观测器补偿了负载扰动对电机速度的影响，对速度环的动态性能进行了优化。分析了伺服电机的低速问题，给出了简单可行的减小低速时速度反馈误差的办法。 交流伺服系统需要准确获得转子的位置信息，本文针对增量式光电编码盘的安装问题导致的位置信号误差，给出了两种光电编码盘的调零方法，减小了位置反馈信号误差。研究了电机启动时转子位置的获得方法。 硬件结构是构成高性能伺服控制系统的基础。本文设计了基于DSP的数字伺服控制器，给出了功率电路的检测和保护电路。介绍了模拟电流环和数字速度环的整体结构。试验结果验证了所提优化设计方法的可行性。
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
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资源简介：本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...
上传时间： 2013-08-02
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资源简介：·永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计
上传时间： 2013-06-03
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资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间： 2013-05-18
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资源简介：基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 可以用的源程序
上传时间： 2013-11-26
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资源简介：随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间： 2013-06-18
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资源简介：该文档为基于DSP的永磁同步电机调速系统的研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-06
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资源简介：基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文） 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电...
上传时间： 2022-05-08
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资源简介：应用于电动汽车驱动领域的永磁同步电机交流驱动系统是由永磁同步电机、电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流驱动系统。因其具有良好的运行性能而成为当代电气传动领域研究的热点之一。 永磁同步电机是一个多变量、非线性、高强耦合的系统，其输出转...
上传时间： 2013-06-22
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资源简介：永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间： 2013-06-06
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