现代电机控制的发展,一方面要求提高性能、降低损耗、减少成本,另一方面又不断的有技术指标及其苛刻的特殊应用的系统需求。基于现代EDA 技术和CPLD/FPGA 器件,运用现代电机控制理论,进行电机控制器的集成化研究将是未来电机控制领域的一个重要发展方向,它不仅具有理论意义,而且具有重要的经济意义和战略意义,在军事、民用等领域都会有广阔的用途。 本文在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,利用可编程逻辑阵列(FPGA)实现基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系统,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和通讯等模块的实现方法。并同时给出一些外围接口设计实现,从而实现了单芯片的电动机控制器。并进行了仿真与实验分析。为节约芯片资源,在存储单元和占空比计算单元的设计中,采用了分时复用的思想。同时,该设计也可作为位置型伺服控制系统的一部分。 本课题采用Top down 设计方法学,对系统按功能划分模块来进行设计。先对各功能模块进行设计、模拟、验证,再对整个系统组合起来进行模拟、验证,最后利用FPGA 进行硬件验证。结果表明设计正确,功能良好。
资源简介:本文首先简述了交流调速系统的发展和研究重点,介绍了异步电机调速系统的不同控制策略,详细论述了异步电机矢量控制系统的基本原理:异步电机的数学模型和坐标变换、矢量控制的基本方程式、转子磁链的观测方法、矢量控制的系统结构等,并重点分析了空间矢量脉...
上传时间: 2013-07-02
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资源简介:矩阵变换器永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
上传时间: 2016-03-08
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资源简介:基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xcy122677
资源简介:异步电机矢量控制系统的simulink仿真模型,大家可以作为参考。
上传时间: 2017-04-13
上传用户:hanbin
资源简介:矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量:一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间: 2013-07-09
上传用户:jogger_ding
资源简介:作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中,磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中,转矩电流和励磁电流能得到完全解耦[1]。一般而言,转子磁链观测有两种方...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及控制技术的发展,基于转子磁链定向的交流电机矢量控制系统以其优良的性能受到了广泛应用。采用SVPWM逆变器的异步电动机矢量控制系统在转速参考值变化或者负载转矩参考值变化的动态情况下,参考电压矢量可能会超出基本空间...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:nunnzhy
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:李彦东
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2022-06-30
上传用户:yiyewumian
资源简介:摘要将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术相结合,构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图,并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明:该系统不仅具有矢量控制调速系统的优越性能,同时具有减少...
上传时间: 2022-06-22
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