本文介绍了数字调节器在工业控制领域的地位、作用及国内外技术发展水平的基础上,结合我国企业实际情况,设计了一款性能稳定可靠、显示直观、实时通信的数字调节器。 以实际应用为中心,将数字调节器整个系统功能划分为以下几个功能模块:主要包括CPU核心模块、数据输入模块、数据输出模块、显示模块、键盘模块、CAN通信模块。然后从硬件和软件两方面叙述如何以32位ARM处理器为核心、uC/OS-Ⅱ为实时操作系统来达到合理控制的目的。在硬件设计上,先对处理器LPC2119芯片的功能做了简单介绍,然后具体分析各个功能电路的设计,尤其对CAN总线接口电路设计进行了重点描述。在软件部分,用模块化编程方式给出了系统各个功能任务的流程图;然后介绍了uC/OS-Ⅱ操作系统内核结构和移植过程,并以uC/OS-Ⅱ操作系统为软件开发平台实现对各个功能任务的调度和管理。而为提高系统控制性能,在控制算法上除保留传统的PID控制算法外,还加入了模糊PID控制算法,使数字调节器能更好地适应大时滞、非线性系统。最后通过水温控制实验,证明该调节器能对温控这类非线性系统起到良好的控制作用,且控制精度高、调节时间短,达到了预期设计目标。
资源简介:介绍了基于TMS320F2812的智能数字调节器的设计, 该调节器利用处理器强大的数据运算、丰富的片内外设资源和实时控制能力, 实现了神经元自适应控制算法, 具有硬件电路简单、,耳靠性高等特点, 可广泛应用于工业控制领域。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:unmwq
资源简介:智能公交系统是城市交通系统的一个重要组成部分,在城市交通公交优先的背景下,欲缓解城市交通拥堵的现象,就必须大力发展公交事业。智能公交系统的建设可以改善公交公司的企业管理方法,提高公交系统的运营效率与服务水平,是城市公交事业发展的重要一步。 ...
上传时间: 2013-07-02
上传用户:jing911003
资源简介:在国内新的电力市场形势的变化下,配电网自动化尤其是配电网自动化中的无功补偿和配电数据监测在电力企业中的重要性越来越显著。另一方面,我国电力供需矛盾趋于缓和,电力负荷控制系统的控制功能变得很少使用,造成了资金、资源的很大浪费。为了使这些资源更...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yph853211
资源简介:随着现代电子信息技术和我国汽车制造业的强劲增长,汽车已不再是简单的交通工具,而是成为现代科技的载体。汽车的快速增长虽然使我们的出门更加便利,但同时也带来了诸多社会问题。如:交通事故率上升、交通事故判别和车辆的规范化管理难度加大等。论文针对以...
上传时间: 2013-07-07
上传用户:万有引力
资源简介:随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们对住宅的安全性提出了更高的要求。由于视频监控具有直观、方便、信息内容丰富等的特点,而被广发的应用各种安防系统中。现有的家居监控系统智能化程度低,无法更好的适应家居安防系统的要求,因此研究并开发...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:四只眼
资源简介:Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用,设备都可能获得一个全球唯一的IP地址,通过IP地址和...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:WS Rye
资源简介:·基于ARM的智能家居控制系统
上传时间: 2013-04-24
上传用户:我们的船长
资源简介:基于单片机的智能玩具电动车设计 本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传...
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:基于ARM的多媒体信息终端设计与实现
上传时间: 2013-11-12
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资源简介:一篇论文,基于ARM的智能灌溉控制系统,比较好,推荐
上传时间: 2014-11-17
上传用户:dancnc