嵌入式系统是近年来发展最快的技术之一。采用嵌入式系统可以缩短产品研发周期，提高系统的可靠性和性价比。由于嵌入式系统既有单片机系统成本低、体积小、功耗低的特点，又具有PC平台的开发环境好、资源丰富、具备操作系统、用户界面友好的特点，因而在数控技术领域会有良好的发展前景。 本课题在江苏省自然科学基金重大（招标）项目（BK2003005）资助下，在对嵌入式系统、数控系统进行深入分析研究的基础上，完成了基于ARM微处理器的嵌入式数控系统的设计与开发。系统采用模块化设计，主要模块包括：ARM微处理器模块、存储器模块、人机交互模块、通信接口模块、CPLD/FPGA模块、输入输出模块。系统采用二次插补法，即ARM微处理器实现粗插补，FPGA实现DDA硬插补，同时配合良好的加减速控制，保证了插补的连续性和稳定性。软件系统以μC/OS–II嵌入式实时操作系统为核心，开发系统所需的底层设备驱动程序和应用程序接口（API）函数。该数控系统可以控制四轴联动，具有大量I/O接口，具有主轴和手脉信号接口，具备友好的人机交互功能，可应用于数控车床和数控铣床。目前本系统已经基本实现了预期的目标，运动轴信号输出频率可达到1MHz，最大快速移动速度为60m/min，主要性能指标达到数控系统先进水平。
资源简介：随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展，多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用，给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用...
上传时间： 2013-07-22
上传用户：huangzchytems
资源简介：机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度和提高装配质量和在恶劣环境下作业等方面，起到了积极的作用。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：康郎
资源简介：国内电力市场的开放给电力公司带来了新的挑战。各家电力公司都在寻求提高公司效率，增加客户、改善服务的方案。在此竞争的舞台上，采用先进技术的自动抄表和负荷管理系统就成为一个强有力的工具。它可以加强企业内部管理，加强对电网负载能力的控制。集软硬件...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：二十世纪九十年代以来，随着嵌入式系统的蓬勃发展，嵌入式技术开始渗透到数控领域，传统数控技术与嵌入式技术相结合，新型嵌入式数控技术进入一个高速发展的阶段。激光切割由于具有切割尺寸质量好、速度快、精度高、效率高等优点，在工业数控系统中具有非常广...
上传时间： 2013-07-22
上传用户：lw4463301
资源简介：当今嵌入式技术的发展突飞猛进，嵌入式系统在很多产业中得到广泛应用并逐步改变着这些产业。嵌入式技术的发展同样也影响到了数控技术的发展。论文综述了当前开放式数控系统国内外发展现状，并分析了几种主流开放式数控系统体系结构的优缺点，进而提出了利用AR...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：klin3139
资源简介：基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式应用系统的设计
上传时间： 2013-06-17
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资源简介：随着计算机技术、通信技术、集成电路技术和控制技术的发展，传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。本文即从未来工业控制网络发展的需要出发，设计并实现了以S3C2410微处理器为核心的嵌入式网络控制器。 本文以S3C2410-32 位...
上传时间： 2013-06-10
上传用户：hzy5825468
资源简介：基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究,一些总结
上传时间： 2015-12-07
上传用户：yph853211
资源简介：基于MMC卡的嵌入式文件系统的设计与实现 基于MMC卡的嵌入式文件系统的设计与实现
上传时间： 2013-12-29
上传用户：zl5712176
资源简介：基于MPEG_4的嵌入式播放系统的研究与实现,很有用的文档
上传时间： 2014-01-21
上传用户：wanqunsheng
