机器人发展至今，已经演变出无数的类型，迅速从工业领域地普及开来，而智能机器人也越来越成为未来社会的一大主流，渗透到我们生活的方方面面。随着技术的不断进步以及市场空间的进一步扩大，将会加快机器人，特别是家庭娱乐型机器人的普及。为此，我们把下棋机器人这种家庭娱乐型机器人作为我们的研究课题，设计体积小、成本低、性能适中的下棋机器人，使其适合家用。 本文选用嵌入式的系统作为开发平台，采用低功耗、高性能的ARM嵌入式处理器，运用博弈算法设计了能够与人下五子棋的娱乐机器人。在程序设计的过程中，我们采用了μCOS-Ⅱ实时操作系统，从而简化了程序设计过程，也使系统有了很好的扩展性。 据我们调查，当前，这种嵌入式系统与智能算法相结合设计棋类机器人的例子并不多见。因此，我们希望能提供一种设计这类娱乐型机器人的方法。本论文研究为下一步研究奠定了基础，完成了基于ARM嵌入式处理器的下棋机器人的前期工作。
资源简介：at91系列arm微控制器的实现
上传时间： 2015-02-12
上传用户：zhouchang199
资源简介：LPC2000系列32位ARM微控制器的CAN接收过滤设置
上传时间： 2013-12-12
上传用户：songyue1991
资源简介：该文档为基于STM32微控制器的无人机系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-26
上传用户：joshau007
资源简介：本套书分上、下册。上册以PHILIPS公司的LPC2131 ARM微控制器为核心，以EasyARM2131开发板为基础，深入浅出地对LPC213x系列ARM微控制器的使用进行了详细、全方位的阐述。全书共分5章。第1章介绍EasyARM2131硬件开发平台；第2章介绍嵌入式开发软件平台；第3章着...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhouli
资源简介：基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
资源简介：摘要：本文分别以GPI0口直接连接、串行转换连接、CPLD分部连接三种方法阐述了无外部总线的Philips ARM微控制器LPC210X与点阵图形液晶显示器的接口设计，并给出硬件电路框图和主要程序。
上传时间： 2015-04-09
上传用户：jackgao
资源简介：本文分别以GPI0口直接连接、串并转换连接、CPLD分部连接三种方法阐述了无外部总线的Philips ARM微控制器LPC2l0X与点阵图形液晶显示器的接口设计,并给出了硬件电路框图和主要程序。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：爺的气质
资源简介：基于ARM微控制器LPC2138的分布式系统设计,一篇论文，参考一下
上传时间： 2014-11-18
上传用户：moshushi0009
资源简介：LPC2000系列32位ARM微控制器中为所有CAN控制器提供了全局的接收标识符查询功能。它包含一个512×32(2k字节)的RAM，通过软件处理，可在RAM中存放1～5个标识符表格。整个AF RAM可容纳1024个标准标识符或512个扩展标识符，或两种类型混合的标识符。由于允许的表...
上传时间： 2015-04-25
上传用户：jeffery
资源简介：基于ARM 微控制器配置FPGA 的实现 摘 要:介绍了基于ARM 内核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的实现过程。这是一种灵活和经济的FPGA 的配置方法。介绍了ISP 和J TAG 的原 理、系统实现的流程、硬件电路设计、...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：chenxichenyue
