状态变量滤波器的一些解释分析状态变量滤波器。
资源简介:离散时间系统的相位、结构与状态变量的描述中的各个例子的程序,很不错的,希望对大家有用
上传时间: 2014-12-04
上传用户:kr770906
资源简介:自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量,一列代表一个阶段状态;M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变量 % M-函数ObjFun(k,x,u)是阶段指标函数,M-函数TransFun(k,x,u) % 是状...
上传时间: 2016-12-20
上传用户:wangzhen1990
资源简介:AC算法 用指针实现 用指针指向状态机的状态变量
上传时间: 2013-12-20
上传用户:wangyi39
资源简介:在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可...
上传时间: 2022-07-04
上传用户:hxd
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:数字信号处理 (第二版)丁玉美 第1章 时域离散信号和.ppt 第2章 时域离散信号和系统的频域分析.ppt 第3章 离散傅里叶变换(DFT).ppt 第4章 快速傅里叶变换(FFT).ppt 第5章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法.ppt 第6章 无限脉冲响应数字...
上传时间: 2013-11-03
上传用户:凤临西北
资源简介:为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的...
上传时间: 2015-01-02
上传用户:qingdou
资源简介:状态估计优秀硕士论文,提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法;提出了潮流岛状态变量的概念,用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量
上传时间: 2014-01-01
上传用户:com1com2
资源简介:针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS...
上传时间: 2016-10-23
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资源简介:如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...
上传时间: 2022-05-23
上传用户:yb9018