·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS 仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较,定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用.
资源简介：基于FPGA的神经网络硬件实现中的关键问题研究，适合用fpga研究神经网络的工程人员参考
上传时间： 2013-08-07
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资源简介：FPGA设计指导手册PDF版 将如何设计fpga的,考虑了一些FGPA的关键问题可以参考一下 对初学者有帮助的
上传时间： 2013-12-03
上传用户：源弋弋
资源简介：以下几个matlab程序对雷达常用的线性调频信号（lfm信号）进行脉冲压缩时的关键问题进行了仿真，其中包括旁瓣抑制影响（加窗与不加窗）、多卜勒频移影响，并对时域脉压与频域脉压结果进行了对比分析，供相关技术人员参考。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：wangdean1101
资源简介：:数字下变频技术是软件无线电的关键技术之一. 数字下变频技术是将宽带高速数据流信号变成窄带低速 数据流信号,这个过程就是信号的抽取. 实现抽取的关键问题是如何实现抽取前的数字滤波,特别是多级抽取时滤 波器的设计与实现. 对于一个具体信号进行多级抽取...
上传时间： 2013-12-18
上传用户：nairui21
资源简介：客流数据的实时采集是交管部门对车辆管理研究的关键问题之一，利用图像处理方法来进行人群监测在国内外已有研究，但在复杂场景的监测并不令人满意。本文利用普通CCD采集图像，综合帧间图像差异和消除背景图像的处理技术来有效检测图像中的运动人群，克服传统...
上传时间： 2016-04-17
上传用户：1051290259
资源简介：DSP编程的关键问题（英文名字还是不会翻译）
上传时间： 2016-04-17
上传用户：妄想演绎师
资源简介：基于FPGA的神经网络硬件实现中的关键问题研究，适合用fpga研究神经网络的工程人员参考
上传时间： 2013-12-19
上传用户：Ants
资源简介：针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
资源简介：仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：a6697238
资源简介：介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间： 2017-05-11
上传用户：lvzhr
