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基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真

  • 上传时间: 2023-06-04
  • 上传用户:hxd
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: P-FUZZY-PID

资 源 简 介

·摘要:  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器

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