·摘 要:在深海采矿环境中超声波传输介质里存在着大量气泡、扰动沉积物、机械噪声等背景噪声与混响，导致有用信号与高噪声信号迭加在一起，严重影响了测距精度。采用小波分析方法将超声回波信号进行3层小波分解，适当设置门限阈值对小波系数进行处理，然后对信号进行重构，有效地抑制了信号中噪声对测量精度的影响。研究结果表明：小波方法有很好的降低回波信号中噪声的效果，其测距精度高于自适应滤波去噪后的测距精度。[著者文
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