· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力.实验证明了此方案对足球机器人运动控制的有效性,其原理对其它类型移动机器人的控制同样有借鉴作用.
资源简介：基于DSP的交流电动机变频调速控制系统,他是比较使用的程序.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：semi1981
资源简介：该文档为基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-02
上传用户：trh505
资源简介：该文档为基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-08-10
上传用户：20125101110
资源简介：基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间： 2022-06-27
上传用户：qdxqdxqdxqdx
资源简介：基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
上传时间： 2017-07-01
上传用户：shawvi
资源简介：基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh
上传时间： 2013-07-09
上传用户：eeworm
资源简介：基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模煳控制
上传时间： 2013-06-23
上传用户：eeworm
资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通...
上传时间： 2013-05-24
上传用户：李彦东
资源简介：工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展，人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染，提高功率因数，成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重，因此高...
上传时间： 2013-05-31
上传用户：wengtianzhu
资源简介：为对开关磁阻电机调速进行实时控制，设计了一款基于DSP的TMS320F2812数字信号处理器为控制核心，设计开发了开关磁阻电机调速系统。以模块化的思想设计了MCU控制系统、位置检测系统、不对称功率电路等模块。给出了软件设计的思想和方法，完成了嵌入式软件系统...
上传时间： 2014-12-28
上传用户：啊飒飒大师的
