·摘 要:基于直流电机H桥的驱动和控制原理，本文详细分析和探讨了电路设计过程中可能出现的各种问题，提出了切实可行的解决手段．该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件，设计并实现了较大功率的直流电机H桥驱动电路，并对额定电压为24伏，额定电流为3．8A的25D60．24A直流电机进行闭环控制，电路的抗干扰能力强，鲁棒性好．[著者文摘]
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