· 摘要： 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Ouartus II能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法
资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kinochen
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上传时间： 2013-10-14
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上传时间： 2013-12-10
上传用户：hfmm633
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上传时间： 2014-01-01
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资源简介：基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-03
上传用户：wangshoupeng199
