·SMT 贴片机是一个视觉机器人系统，由X-Y-Z-q 4 个自由度机械手，PCB 板传输定位系统，元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果，通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置，用于完成多个运动轴(2～32 轴)位置、速度和同步的控制。
资源简介：基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计
上传时间： 2014-11-22
上传用户：Pzj
资源简介：基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现
上传时间： 2015-12-11
上传用户：hustfanenze
资源简介：基于dsp的直流电机调速控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-04
上传用户：joshau007
资源简介：基于单片机的步进电机运动控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
上传用户：lijumiao
资源简介：作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：eddy77
资源简介：基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaoxiang
资源简介：由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点，因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xiaoxiang
资源简介：基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间： 2013-10-19
上传用户：tian126vip
资源简介：西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间： 2013-12-24
上传用户：cazjing
资源简介：基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间： 2014-01-02
上传用户：赵云兴
