·摘要: 根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法.实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高.
资源简介:基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,
上传时间: 2014-01-18
上传用户:qunquan
资源简介:基于DSP的司服控制器的设计,提供设计方案,论证,给出软件.
上传时间: 2014-01-14
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资源简介:基于AVR单片机的伺服电机系统研究,将AVR用于工业控制的具体实例。
上传时间: 2017-06-25
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器,电机控制输出,和增量编码器读取。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:123456wh
资源简介:该文档为基于DSP的多轴运动控制卡简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-07
上传用户:jason_vip1
资源简介:基于DSP的步进电机控制器的设计
上传时间: 2022-03-31
上传用户:默默
资源简介:基于C++的最短路径算法研究与实现的开题报告
上传时间: 2014-01-09
上传用户:小宝爱考拉
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上传时间: 2016-12-25
上传用户:x4587
资源简介:该文档为基于DSP的嵌入式图像识别系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-16
上传用户:lipengxu
资源简介:TMS320C2000的DSP参考教材 DSP的C语言编程 TMS320F2812原理与开发
上传时间: 2017-07-03
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