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非线性模型预测控制

  • 上传时间: 2018-10-17
  • 上传用户:爆丸小子
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 非线性 模型预测 控制

资 源 简 介

NMPC直线跟踪控制源码,可以自行添加约束与惩罚,希望可以帮到你们资源共享

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