NMPC直线跟踪控制源码,可以自行添加约束与惩罚,希望可以帮到你们资源共享
资源简介:针对非线性系统所设计的模型预测控制算法,内容详实,大家可以认真看看
上传时间: 2022-07-17
上传用户:wky20090436
资源简介:本程序是显式模型预测控制算法,和以往的控制算法比较,计算量大大减少。
上传时间: 2015-08-19
上传用户:hphh
资源简介:nonlinear model predictive control(模型预测控制)
上传时间: 2015-09-17
上传用户:dreamboy36
资源简介:首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian
资源简介:Model-based predictive control: a practical approach此程序为模型预测控制的例程
上传时间: 2016-10-03
上传用户:xaijhqx
资源简介:MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:hebmuljb
资源简介:一种可在线计算的优化控制方法:模型预测控制算法(MPC)
上传时间: 2017-09-06
上传用户:爺的气质
资源简介:基于动态矩阵控制算法的模型预测控制, 预测控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:sardinescn
资源简介:模型预测控制的一个小例子~Gravity Drained Water Tank
上传时间: 2013-12-10
上传用户:妄想演绎师
资源简介:模型预测控制_现状与挑战_席裕庚 模型预测控制_现状与挑战_席裕庚
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aliu