Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state
delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a
quadrotor helicopter with state delay. The inapplicability of guaranteed cost control to the quadrotor linear model is addressed by combining
guaranteed cost control with a model reference linear quadratic regulator. In the event of actuator faults, quadrotor tracking performance is
maintained through quantum adaptive control. Finally, the availability of the proposed scheme is verified through numerical simulation
资源简介：平凡的单片机,MCS-51单片机教程 1、何谓单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称...
上传时间： 2016-04-11
上传用户：sk5201314
资源简介：Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and gua...
上传时间： 2017-07-15
上传用户：bingzi_ml
资源简介：通过研究Linux的线程机制和信号量实现读者写者(Reader-Writer)问题并发控制。 1)写-写互斥：不能有两个写者同时进行写操作； 2）读-写互斥：不能同时有一个线程在读，而另一个线程在写； 3）读-读允许：可以有一个或多个读者在读； 4）读者优先的附加限制...
上传时间： 2016-09-28
上传用户：xg262122
资源简介：随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被广泛应用到各个领域,其中相当一部分负荷具有非线性或具有时变特性,使电网中暂态冲击、无功功率、高次谐波及三相不平衡问题日趋严重,给电网的供电质量造成严重的污染和损耗.因此,对电力系统进行谐波抑制和...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mfhe2005
资源简介：实现升级一台机子上的程序,所有其它机子的程序自动升级. 1.支持多个模块,支持一个模块多个文件. 2.文件位置可不为当前目录. 3.可自动压缩文件,然后上传,提高上传与下载速度. 4.update.exe可自动升级(注:仅随新系统升级时升级!!!) 使用说明: 1.先创建...
上传时间： 2014-01-13
上传用户：alan-ee
资源简介：自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步 长...
上传时间： 2017-09-17
上传用户：lindor
资源简介：基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要小波系数( 包括最低频系数) 中嵌入水印, 以达到最大...
上传时间： 2015-09-27
上传用户：lmeeworm
资源简介：基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2015-10-18
上传用户：2404
资源简介：java写的远程屏幕控制系统,在linux和window之间实现了远程互相控制,当时是为了在校园里实现一套实用级的远程教学系统(和我前面上传的jqq结合),现在没时间做了,请同志们实现我的梦想吧(实现一个类似QQ的跨平台远程教学系统,采用先进算法,是远程控制达到PERFECT...
上传时间： 2014-01-14
上传用户：1583060504
资源简介：基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间： 2014-01-06
上传用户：s363994250
