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相 关 资 源

• 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...

  标签： 双足步行机器人系统 运动控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：1208020161

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 基于图的机器人路径规划蚂蚁算法免费下载

  资源简介：移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...

  标签： 机器人 路径规划 蚂蚁算法

  上传时间： 2022-03-10

  上传用户：kingwide

• 基于虚拟仪器的电机振动测试分析系统.rar免费下载

  资源简介：电机是现代生产中的重要电气设备，电机的故障会对生产造成重大影响，因此需要监测电机的运行状态。同时，不断提高的环保标准要求控制电机的噪声。测试和分析电机的振动为电机的故障诊断和电机的噪声控制提供了途径，因此有必要建立一个电机振动测试分析系统。...

  标签： 虚拟仪器 电机振动 测试

  上传时间： 2013-06-24

  上传用户：黄华强

• 基于以太网的虚拟示波器设计免费下载

  资源简介：为提升虚拟仪器传输速率与实时性能，扩展监测范围，在VC的软件平台上设计了一种全功能虚拟示波器。与传统虚拟示波器相比，该系统采用嵌入式系统完成信号采集，采用工业以太网为传输介质，通过线性插值算法和多线程编程思想，实现波形显示、参数计算、频谱分析...

  标签： 以太网 虚拟 波器设计

  上传时间： 2013-11-25

  上传用户：wbwyl

• 基于TCP虚拟USB集线器的设计免费下载

  资源简介：随着网络技术和虚拟技术的发展，操作系统对资源的管理也由本地化转向网络化、虚拟化。研究了通过网络和虚拟技术，将网络中其他系统的USB 设备资源通过网络转化的渠道直接映射到本地的USB 总线上，实现操作系统的直接管理和应用。

  标签： TCP USB 虚拟 集线器

  上传时间： 2013-11-01

  上传用户：HGH77P99

• 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar免费下载

  资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

  标签： 树 控制 技术研究

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：liuxiaojie

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：edisonfather

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

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  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi