您现在的位置是:源码地带 > 资源下载

kalman滤波

  • 上传时间: 2016-10-17
  • 上传用户:houlong111
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: kalman 滤波

资 源 简 介

kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架

相 关 资 源