servo
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序,希望对大家有用
上传时间: 2015-01-29
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器,电机控制输出,和增量编码器读取。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:123456wh
资源简介:本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究,希望对各位做设计有用。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:zhangyigenius
资源简介:基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,
上传时间: 2014-01-18
上传用户:qunquan
资源简介:被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
资源简介:一种RISC结构8位微控制器的设计与实现
上传时间: 2013-12-14
上传用户:BOBOniu
资源简介:一种RISC结构8位微控制器的设计与实现
上传时间: 2014-11-27
上传用户:watch100
资源简介:通用无线分组业务(GPRS) 是一种基于全球移动通信系统(GSM) 的无线分组交换技术, 提供 端到端的、广域的无线IP 连接, 具有永远在线等特点。介绍了基于GPRS 网络的数据终端单元 (DTU) 。该单元是由以ARM芯片S3C44B0X 和GPRS 模块G20 为核心的硬件和软件组成。...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:manking0408
资源简介:本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和预置的电流信号可同时显示功能。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:王庆才