load initial_track s; % y:initial data,s:data with noise
T=0.1;
% yp denotes the sample value of position
% yv denotes the sample value of velocity
% Y=[yp(n);yv(n)];
% error deviation caused by the random acceleration
% known data
Y=zeros(2,200);
Y0=[0;1];
Y(:,1)=Y0;
A=[1 T
0 1];
B=[1/2*(T)^2 T]';
H=[1 0];
C0=[0 0
0 1];
C=[C0 zeros(2,2*199)];
Q=(0.25)^2;
R=(0.25)^2;
资源简介：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
资源简介：卡尔曼滤波matlab程序，希望一起交流
上传时间： 2017-01-02
上传用户：aeiouetla
资源简介：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间： 2013-12-02
上传用户：asdfasdfd
资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：zm7516678
资源简介：卡尔曼滤波器和粒子滤波器的MATLAB演示程序
上传时间： 2017-02-21
上传用户：wangzhen1990
资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lyy1234
资源简介：利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
上传时间： 2015-06-16
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：pinksun9
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上传时间： 2014-01-10
上传用户：D&L37
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上传时间： 2014-10-30
上传用户：zhuyibin
